结构工程师（资深）

岗位职责： 1.负责人形机器人本体结构（关节、躯干、四肢、灵巧手等）的方案设计与详细设计。 2.完成轻量化、高强度材料选型与力学仿真分析（强度、刚度、模态等），优化重量与负载能力。 3.负责结构件的可制造性设计（DFM），协同供应商完成开模、机加工等量产导入。 4.与嵌硬工程师配合完成电路板、线束的机械布局与走线设计。 5.主导整机装配与调试，解决结构相关的异响、磨损、共振等工程问题。 任职资格： 1.机械工程、机电一体化等相关专业本科及以上学历，8 年以上机器人或精密设备结构设计经验。 2.精通常规三维建模软件，熟悉常见仿真分析软件。 3.熟悉金属件、塑料件、复合材料等成型工艺与表面处理技术。 4.具备传动系统（减速器、丝杠、连杆）设计与尺寸链计算经验。 5.有仿人机器人、外骨骼或高动态机器人结构设计经验者优先。