电机控制器-应用层开发工程师

岗位职责 1. 负责电机控制器（MCU）应用层软件开发，FOC 矢量控制、弱磁控制、最大转矩电流比 MTPA、防打滑、限功率、故障诊断策略等。 2. 负责应用层需求拆解、软件需求规格书编写，软件模块设计、代码开发、单元测试、集成测试，对标功能安全 ISO 26262。 3. 配合标定团队完成台架、整车调试：电机参数辨识、电流环 / 转速环 PI 标定、效率优化、NVH 振动抑制、高低温工况适配。 4. 负责电机控制器故障诊断（DTC）逻辑开发，过流、过压、过温、位置传感器故障、硬件保护等故障处理策略，故障码管理。 5. 与底层驱动工程师、硬件工程师、整车 VCU 工程师对接接口，完成 CAN/LIN 通讯协议开发、信号交互、网络管理。 6. 撰写软件设计文档、测试报告、标定说明，参与软件评审、问题闭环，支持整车试验、路试问题排查。 7. 跟进项目 V 模型开发流程，管理软件版本，配合 OTA/FOTA 升级开发与验证。 任职资格要求 1. 本科及以上，电气工程、自动化、控制工程、车辆工程等相关专业； 2 年及以上电机控制器应用层开发经验。 3. 熟悉永磁同步电机 PMSM 控制原理，精通 FOC、MTPA、弱磁控制算法；有台架 + 整车调试经验。 4. 熟悉 AutoSar CP 架构，了解 SWC、RTE、COM、DEM、DCM 模块；能独立完成 SWC 应用层开发。 5. 熟练使用 C 语言嵌入式开发，掌握 Matlab/Simulink 建模、自动代码生成优先。 6. 了解 CAN 总线、CANoe 工具，能够进行 CAN 信号调试、报文监控、诊断服务。 7. 了解 ISO26262 功能安全，ASIL-B/D 项目经验优先。