伺服软件工程师

1.负责伺服驱动器嵌入式软件开发工作，与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造； 2.负责驱动器软件的非标制作，了解现场工艺，制作相关工艺逻辑功能。 3.设计伺服电机控制算法、软件实现，完成调试测试； 4.完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档； 岗位要求： 1、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业，本科及以上学历； 2、有3年及以上伺服、变频器、无刷驱动器开发工作经验，能独立承担控制器软件开发工作，做过成型产品者优先； 3、熟悉DSP、ARM、FPGA嵌入式系统软硬件开发经验，精通C语言，熟练使用IAR、Keil等开发环境； 4、精通电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺，熟练掌握自动控制理论及PID算法； 5、精通自动控制原理，熟悉使用MATLAB仿真 6、熟悉编码器原理和主流绝对值编码器通信协议； 7、熟悉前馈原理，了解动力学基本理论，有震动抑制、电机参数识别经验者优先；