机器人高级算法工程师

岗位职责 1.负责商品识别 Embedding 模型的设计、训练与迭代:基于 ViT / DINO / CNN 等骨干网络做微调与结构改造,设计并优化度量学习损失(ArcFace 等),提升 SKU 级判别能力。 2.针对相似商品、遮挡、反光、密集陈列、局部图 vs 整图等复杂场景,持续优化特征鲁棒性与检索精度。 3.建设分层评测集、错误分类与回归机制,以难例挖掘、主动学习推动模型在业务中的持续迭代与闭环。 4.参与线上 badcase 定位,把业务现象拆解为数据 / 模型 / 规则问题,形成可量化的优化目标。 任职要求 1. 计算机 / AI 相关本科及以上;熟悉 Python、PyTorch、Linux 2. 深入理解 Transformer 与 ViT,具备骨干网络训练与改造经验 3. 具备自监督 / 对比学习、度量学习(ArcFace 等)与大规模 特征检索实战经验 4. 能独立完成数据分析、训练、离线评测与上线验证 加分项 5. 零售视觉 / 商品识别 / 货架分析 / 相似商品区分经验 6.了解 Qwen 等多模态大模型,能用于结果校验 7. 有模型量化 / 推理部署或自动标注平台建设经验 8. 有自动驾驶、机器人或智能感知领域数据闭环与快速迭代经验