电气工程师

岗位职责 1.电气设计与标准化：主导使用 EPLAN 进行原理图、布局图设计及BOM输出；负责电气选型的合理性评估，并推动电气设计的标准化与模块化复用。 2.六轴机器人联调：独立完成六轴机器人（安装/示教/坐标系标定）；主导机器人与PLC的深度联调，解决硬IO交互与总线通讯中的时序与同步问题。 3.PLC逻辑开发：负责PLC的程序架构搭建，使用 ST语言 编写标准化功能块；实现运动控制逻辑、状态机管理及异常处理机制，确保程序的高复用性与稳定性。 4.系统调试与攻坚：负责样机及控制柜的上电验证，独立排查伺服驱动、传感器及通讯回路的疑难故障；配合机械团队完成高精度定位与节拍优化。 5.测试：制定核心元器件及整机测试方案。 任职要求 1.学历与经验：公办本科及以上，电气/自动化/机器人工程相关专业，5年以上非标自动化或机器人行业电气实战经验。 2.多轴运动控制实战：具备10轴运动控制独立开发经验，有电子凸轮、同步、插补控制的成功落地案例； 3.过程控制（PID）算法调试：有参数设定与调节方法论，能独立解决温度、压力或流量等模拟量闭环控制中超调、震荡等问题。 4.PLC与编程能力：精通主流PLC编程，熟练掌握 ST语言 进行模块化开发；具备从0到1搭建标准化程序框架的经验，代码逻辑严密，可维护性强。 5.电气设计能力：精通 EPLAN 设计流程，具备独立承担大型项目电气选型与图纸设计的能力，熟悉安规与EMC设计规范。 6.综合素质：责任心强，积极性高；具备较强的独立解决问题能力；能适应厨房测试环境及短期出差。 7.其它：CET-4，能无障碍阅读英文技术手册。 加分项 1.有标准化程序框架从0到1搭建经验，或主导过团队级代码规范制定。 2.熟练使用 RoboDK 进行离线仿真或具备机器人视觉联调经验。 3.有大型项目全周期主导经验，有可量化的调试成果（如：显著提升定位精度、缩短节拍、提升良率）。 4.持有低压电工证。