高级/资深仿真系统研发工程师

【岗位职责】 多智能体仿真框架设计与研发： 负责设计并主导开发一个灵活、可扩展的仿真运行框架，以支持无人机、无人车、机器人在内的多个智能体进行实时、高效的协同仿真。 软件在环(SIL)系统构建： 打造稳定、高效的软件在环集成能力，确保公司内部各算法模块（如感知、规划、控制等）能够便捷地“即插即用”接入仿真平台，形成数据驱动的闭环测试与验证系统。 核心机制开发： 设计并实现仿真系统内的核心机制，包括高效的状态同步、低延迟的数据交互以及精准的事件触发等，确保多智能体协同仿真的稳定性和高效率。 仿真确定性保障： 深入研究并设计实施保证仿真结果确定性的技术方案。确保在相同的输入和系统状态下，仿真结果可实现高复现率，为算法的迭代回归测试和疑难问题定位提供坚实的技术基石。 性能分析与优化： 负责对仿真框架进行性能瓶颈分析与调优，包括但不限于多线程并发、内存管理、数据通信等关键领域，确保仿真任务的高效运行。 仿真云平台构建：负责仿真云平台的建设，以支撑大规模、高并发的仿真任务需求。 【任职要求】 学历与经验： 计算机科学、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历，具备3年及以上相关领域工作经验。 编程能力： 精通C++， 熟悉Python、nodejs等常用编程语言，具备扎实的编程基础和大型软件项目开发经验。 机器人系统知识： 深入理解并熟练使用ROS/ROS2（或CyberRT），熟悉其通信机制、数据格式和常用工具链。 系统设计能力： 具备优秀的软件架构设计能力和逻辑分析能力，能够独立负责复杂系统的设计与实现。 团队协作： 具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够主动发现问题并推动解决。 【加分项/优先条件】 有大规模分布式系统、高性能计算或并行计算系统设计与开发经验者优先。 熟悉至少一种主流仿真引擎或平台，如Unreal Engine、Isaac Sim、CARLA、AirSim、Apollo等。 对自动驾驶或机器人系统的核心模块（如感知、规划、控制）有深入理解者优先。 有主导或核心参与复杂仿真平台、游戏引擎或相关基础设施项目经验者优先。 仿真负责人 一、工作内容（核心职责） 1. 仿真技术路线与平台架构：负责无人机仿真体系的中长期规划，主导引擎选型（Isaac Sim/UE/Gazebo等）与系统架构设计，打通飞控SITL/HITL、ROS/ROS2、规划、感知、任务管理的闭环链路，评估生成式世界模型与传统引擎结合的技术路线。 2. 保真度与数据生产：主导飞行动力学、多传感器（相机/双目/激光/IMU/GNSS）及环境（风、光照、天气）建模，建立sim-to-real差异评估与实飞数据校准机制；批量生产感知/VLA/端到端训练所需的合成数据，结合域随机化与难例挖掘支撑模型迭代。 3. 自动化测试与团队管理：搭建仿真自动化测试体系并接入CI，覆盖起降、航线、跟踪、避障等任务，定义测试用例与评价指标；带领5-10人团队（仿真平台、场景资产、自动化测试、数据生成），负责招聘、培养与绩效管理，对里程碑交付负责。 二、任职要求（核心标准） 1. 经验与背景：本科及以上学历，航空航天、自动化、计算机等相关专业；8年以上仿真/算法工程经验，3年以上技术团队管理经验，有无人机/机器人/自动驾驶仿真平台从0到1建设或量产落地的完整经历。 2. 技术深度：精通C++/Python，熟悉Isaac Sim/IsaacLab、UE、Gazebo等至少一种主流仿真引擎的架构与二次开发；深入理解飞行动力学、多传感器建模与SITL/HITL闭环，有生成式世界模型或3DGS/三维重建与仿真结合经验者优先。 3. 工程与领导力：具备大规模分布式仿真、任务调度与性能优化的工程能力；能独立驱动跨团队（飞控/感知/规划/测试）协作，有搭建仿真自动化测试体系并接入CI的实战经验，对“仿真替代实飞验证”有清晰的方法论。