机器人组装工艺工程师

岗位职责 1.DFM/DFA工艺评审：深度参与关节模组结构设计评审，针对谐波减速器、柔性轴 承、力传感器、编码器、永磁失电制动器、密封结构、线束布局做可装配性、可制 造性评估；识别干涉、公差链风险、拆装维护难点、密封与点胶风险，输出可落地 优化建议，前置降低量产风险。 2.工艺路线与文件体系搭建：负责关节模组从零部件预装→密封/点胶→压装→拧紧 →传感器标定→性能测试→终检全流程工艺规划、工序拆分、工时测算；输出流程 图、SOP、工艺卡、PFMEA、控制计划CP、SIP检验规范、关键工序管控标准， 维护ECN变更、版本追溯。 3.NPI新产品导入：主导样机试制、小批量试产、工艺验证、量产移交；记录装配数 据、不良现象，输出试产总结报告，闭环异响、背隙、同轴度、力矩一致性、密封 渗漏、编码器调零偏差、力传感器零点漂移等典型问题。 4.工装、治具、测试辅具开发：输出装配对中治具、压装工装、拧紧定位工装、标定 工装、扭矩/加载测试台需求方案，协同结构完成设计、加工、验证、验收；落实 防呆，降低人为装配误差，提升装配一致性。 5.关键工艺开发与参数固化：负责精密拧紧（扭矩+角度控制、螺纹锁固）、结构点 胶/密封胶、轴承预紧、柔轮装配、编码器调零、力传感器标定、制动器间隙调校 等关键工艺开发、参数固化、过程管控；建立KPC/KQC关键特性管控表。 6.制程改善与现场问题闭环：负责试制/量产现场工艺支持，快速定位装配不良、测 试失效；使用5Why、8D、FMEA开展根因分析，推动良率、直通率、UPH提 升，降低返工与物料损耗；沉淀工艺案例库。 7.跨部门协同与培训：对接研发、测试、质量、采购、外协组装团队，同步工艺要 求、来料验证标准；编制培训材料，对装配人员进行实操培训、作业督导，保证工 艺落地一致性。 任职要求 1.大专及以上，机械工程、机械电子、自动化、工业工程等相关专业； 2.3年及以上精密机电/机器人关节模组/减速器装配工艺经验，有力控关节、谐波 模组、伺服舵机组装工艺经验优先；熟悉谐波减速器、无框电机、力矩传感器、磁 电编码器、永磁制动器结构者加分； 3.精通精密装配工艺：可控拧紧、点胶密封、压装、轴承预紧、传感器标定；熟悉尺 寸链、形位公差、精密配合控制；能独立做DFM/DFA、PFMEA、CP、SOP整套 工艺输出； 4.熟练使用SolidWorks/CAD，能看懂复杂装配图纸；熟悉扭矩扳手、压装机、激光 测隙、扭矩标定台等装配与检测设备；了解EtherCAT、编码器标定、力传感器校 准流程优先； 5.具备NPI从样机到小批量爬坡完整项目经验，有异响、背隙、密封、传感器零点漂 移等关节典型问题改善落地案例； 6.逻辑清晰，动手能力强，擅长现场跟线、问题拆解；良好跨部门沟通能力，能在小 团队模式下独立推进工艺落地； 7.加分项：了解6061/7075机加工特性、厌氧胶/结构胶选型、柔性轴承装配要点、 关节力控标定工艺