电机工程师
吉林省吉翼具身智能机器人有限公司职位描述
岗位职责 1.负责永磁伺服/力矩电机(关节电机)本体全流程研发:需求拆解、电磁方案、结 构设计、热管理、NVH、退磁与可靠性设计,使用Maxwell等仿真完成方案迭 代,输出图纸、BOM、规格书、DFMEA等技术文件。 2.主导电机样机试制、DV/PV验证、性能标定、失效分析,闭环解决转矩脉动、温 升、异音、绝缘、退磁等研发问题,完成EVT/DVT/PVT试产导入。 3.独立完成电机产线整体工艺规划、工序排布、产线节拍与产能方案设计;输出工艺 流程图、SOP、控制计划、PFMEA,建立关键工序管控标准(绕线、嵌线、浸 漆、充磁、动平衡、装配、测试等)。 4.负责电机生产设备调研、技术评估、选型、招标技术协议编制、商务技术对接、进 场调试、验收:包含绕线机、嵌线机、点焊机、充磁设备、动平衡机、综合测试 台、绝缘耐压、老化台、工装治具等;主导非标设备需求输出与验收标准制定。 5.统筹产线从0到1搭建、试生产爬坡、良率提升、制程异常分析改善,解决量产阶 段工艺、装配、一致性问题,推动良率、直通率、成本目标达成。 6.搭建电机测试与质量管控体系,制定出厂测试规范、可靠性验证方案;对接零部件 供应链,评估磁钢、硅钢、漆包线、绝缘材料、轴承等物料工艺适配性。 7.跟踪行业电机新工艺、新设备、新材料,对标头部方案,持续优化产品平台化、工 艺标准化;沉淀技术文档、产线标准,支撑后续新电机产品快速量产导入。 8.协同嵌入式、结构、力控、测试团队,完成关节模组整机匹配验证,配合解决电机 与制动器、编码器、减速器集成的耦合问题。 任职要求 1.本科及以上,电机与电器、电气工程、自动化、机电一体化等相关专业。 2.3年及以上国内知名电机厂研发/工艺/产线落地经验,有永磁同步、力矩伺服电 机开发经验;有机器人关节电机、精密伺服电机优先;有从零搭建电机产线、独立 主导电机生产设备选型采购验收实战案例硬性要求。 3.精通电机电磁、结构设计、仿真、测试、全套制造工艺;熟悉定子转子加工、绕 组、绝缘、充磁、动平衡、装配、老化等关键工序原理与常见不良对策。 4.熟悉主流电机生产设备、测试设备原理、技术指标、供应商情况,能独立编写设备 技术协议、验收标准,看懂设备方案、评估自动化方案优劣。 5.熟悉电机可靠性、安规、绝缘、EMC相关测试标准,会使用FMEA、8D、5Why、 SPC等质量改善工具。 6.具备强落地能力,不是纯仿真研发,能扎进产线解决现场问题;良好跨部门沟通, 能对接设备厂商、供应商、生产、质量团队。 7.加分项:熟悉失电制动器一体化电机开发、中空力矩电机、人形机器人关节电机; 熟悉ISO9001/14001质量体系;有产线自动化改造、工装夹具开发经验。
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