Linux系统/驱动开发工程师

工作职责

1、负责自动驾驶域控制器（SoC平台）的Linux系统开发与维护 ；

2、负责Linux内核裁剪、移植及BSP开发 ；

3、负责各类硬件设备驱动开发与调试，包括但不限于： Camera（MIPI CSI） 毫米波雷达 / 激光雷达（Ethernet / CAN） PCIe / USB / SPI / I2C 等接口设备 ；

4、负责Device Tree（DTS）配置及硬件资源管理； 5、参与系统性能优化（CPU / 内存 / IO / 启动时间）； 6、负责系统问题定位与调试（kernel panic / 内存泄漏 / 中断异常等）； 7、支持上层感知、定位、规划模块的数据接入与系统适配。

任职要求

1、计算机 / 电子 / 自动化相关专业本科及以上；

2、3年以上Linux系统或驱动开发经验；

3、熟练掌握C语言，具备良好的代码风格 ；

4、熟悉Linux操作系统原理（进程调度 / 内存管理 / 中断机制） ；

5、熟悉Linux驱动开发框架（字符设备 / platform / device model） ；

6、熟悉常见硬件接口：SPI / I2C / UART / PCIe / Ethernet ；

7、熟悉Device Tree（DTS）及内核配置。

【加分项目】

1、有自动驾驶或智能汽车项目经验；

2、熟悉视频/图像链路SerDes调试。