嵌入式Linux工程师-自动泊车

该职位来源于猎聘 主要职责： 底层驱动开发： 负责微控制器（MCU/SOC）的底层驱动程序开发（如 CAN/LIN、SPI、I2C、Ethernet、PWM、ADC 等），编写高质量的驱动代码及 HAL 层。 Linux / QNX系统集成： 熟悉嵌入式 Linux / QNX系统下的驱动移植、内核优化及系统裁剪。 软件架构设计： 参与或主导嵌入式软件系统的模块化设计与架构演进，确保代码的可重用性、可扩展性及符合汽车行业标准（如 AUTOSAR， 软件模块化标准化）。 技术攻关： 解决开发过程中遇到的复杂硬件兼容性、实时性调度及内存管理等深层技术问题。 跨职能协作： 与硬件团队协作进行板级调试（Bring-up），与系统团队沟通需求，确保软件交付符合 ASPICE 流程及 ISO 26262 功能安全标准。 任职要求： 教育背景： 计算机、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历， 能力优秀可以放宽至大专。 工作经验： 5年以上嵌入式软件开发经验，有汽车 Tier 1 或 OEM 项目经验者优先。 底层功底： 精通 C/C++，深入理解 ARM 架构，熟悉寄存器操作、中断处理、DMA 及常见外设通信协议。 Linux 技能： 熟悉 Linux 内核架构、进程管理及文件系统，有实际的 Linux 驱动开发或性能调优经验。 架构思维： 理解软件设计模式，熟悉分层架构设计，了解 AUTOSAR 规范或类似中间件架构者优先。 综合素质： 具备良好的逻辑思维和 Debug 能力；良好的英语沟通能力（法雷奥全球协作背景）；对代码质量有追求，熟悉 Git/Gerrit 等开发工具。 加分项： 熟悉 QNX 或其他实时操作系统（RTOS）。 有 SOC 异构通信（如 IPC、RPMSG）开发经验。 了解网络安全（Cybersecurity）或 OTA 相关技术。