机器人-Linux内核/平台软件工程专家

为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。 在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。 2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。 截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。 岗位职责 1. 架构并开发高可靠性、高性能的Linux操作系统/平台； 2. 与硬件、算法等部门及外部供应商协作，参与芯片选型、EE与软件架构设计、传感器选型布局，为MTUAV硬件产品提供底层平台支持； 3. 负责BSP开发与系统集成，确保高质量的 NPI board bring-up 以及 Linux 基础平台功能交付，包括 Kernel 裁剪定制化，驱动架构和开发； 4. 诊断优化内核问题，如系统稳定性、调度性能、内存分配、功耗等，从软硬件架构设计系统方案，确保平台性能稳定、确定、可观测； 5. 设计开发高效调试工具，提升团队问题排查与分析效率； 6. 跟踪 Linux Kernel 前沿技术，探索 Kernel 以及 Cross Layer 创新技术，不断优化 Linux 平台性能； 7. 制定MTUAV操作系统/平台技术路线图，统筹工程优先级规划、scoping、planning及交付成果管理； 8. 熟练使用AI工具，融入开发设计流程，探索提升团队效率的方法，输出可复用的实践案例； 9. 指导培养初级工程师，在设计实现、代码审查、测试验证、部署维护全流程中展现优秀的工程能力与技术领导力。 岗位基本需求 1. 计算机科学、电子工程或相关专业，6年以上Linux内核/平台开发经验，精通C/C++及Shell脚本开发，Linux内核定制开发、驱动编程、内核级调试及性能调优； 2. 熟悉主流SoC厂商BSP集成，具备board bring-up开发经验（涵盖传感器、ISP、网络接口、外设及加速器等模块）； 3. 具备商用硬件产品全生命周期发布经验； 4. 作为核心开发者或技术负责人，完整主导过Linux系统平台的产品化项目，包括上市后迭代优化； 5. 深耕工程专业，兼具产品与全局系统化思维，关注工作如何与业务和产品结合，确保专业工作的统筹、优先级和方向与业务目标一致； 6. 拥有通过优秀工程实践推动团队技术提升的成功案例； 7. 具备优秀的跨部门沟通能力、系统化思维及复杂问题解决能力； 8. 具备成熟健康的职业素养，高度自驱，兼具技术领导力与强烈的结果责任感； 9. 熟练使用AI主流工具，能将AI工具有效融入开发日常工作流。 具备以下者优先 1. 熟悉Linux性能观测和优化相关工具，并理解其内部机制细节； 2. 精通相关硬件/软件安全架构； 3. 拥有机器人研发经验，包括无人机、自动驾驶汽车或通用机器人等领域； 4. 具备硬件产品工厂工具及制造流程相关经验； 5. 具有在工程项目中定制，集成 AI 工具，并为项目以及研发团队提效，有具体落地案例； 6. 有团队管理经验，并保持技术一线的敏锐性。 岗位亮点 这是一个早期快速发展的项目，岗位可参与产品到工程全链条的探索和发展，影响力大。技术深度足，业务可见度高，战略价值真实。 平台软件OS作为美团无人机所有产品的软硬件基础，在工程和业务领域发挥着基础性的关键作用。 我们正在建设一支一流平台软件团队，为持续演进的硬件、传感器和算力平台，提供统一、高效、稳定的 OS 底座。 我们诚邀行业内的杰出人才，在帮助我们达成这个工程目标的同时，建立起一个高效的工程团队。