Linux驱动开发工程师

岗位职责： 1、负责Linux内核下各类外设驱动程序的设计、开发、调试与维护(如I2C,SPI,UART,USB,PCle,Ethernet,GPIO,Camera,Display,Audio,WiFi/BT等）; 2、参与板级支持包（BSP）的移植与优化，包括Bootloader（U-Boot）、内核裁剪、设备树配置、文件系统定制； 3、分析并解决驱动相关的内核崩溃、竞态条件、内存泄漏、性能瓶颈等问题； 4、配合硬件工程师完成硬件接口验证、原理图review 及芯片功能验证； 5、为上层应用开发提供稳定的底层驱动接囗及封装库，协助系统联调； 6、编写驱动设计文档、接口说明、测试报告及相关技术文档。 任职要求： 1、专科及以上学历，3年以上Linux驱动开发经验； 2、熟练掌握C语言，具备良好的编程习惯与代码规范，理解汇编者优先； 3、深入理解Linux内核驱动模型（字符设备、平台设备、设备树、中断管理、内存管理、DMA、同步机制等）； 4、熟悉Linux内核源码结构，能够独立分析并修改内核相关模块； 5、熟悉常见硬件总线协议（I2C,SPI,UART,USB,PCle,SDIO,MIPI等）及对应驱动框架； 6、熟练使用调试工具（如示波器、逻辑分析仪、JTAG、KGDB、ftrace、perf、strace等）； 7、熟悉Makefile、Kconfig、设备树语法及交叉编译环境搭建； 8、具备一定的硬件基础，能看懂原理图和数据手册（Datasheet)。