Linux开发工程师

岗位职责 1. 开发机器人通信层软件中间件, 包括CAN BUS, 串口, USB等； 2. 开发机器人控制器, 包括差速轮控制器, 全向轮控制器, 轨迹规划控制器等。 3. 根据控制器, 传感器的协议文档提供简介易用的ROS接口, 协助算法团队进行业务落地相关工作; 4.技术类文档编写工作，包括软件设计文档、API文档、用户手册等。 任职要求 1.电子、计算机等相关专业本科及以上学历; 2.1年以上linux下的C++开发经验熟悉现代C++标准 3. 熟悉 linux 下机器人编程，熟悉ROS2，ros2_control, 具有较强的代码编写和调试能力; 4.具备一定机器人硬件、传感器、运动学、感知算法、控制理论等基础理论知识; 5.了解常见通讯总线: CAN BUS, etherCAT, 485, 串口等: 6.具备良好的英文文献阅读能力; 加分项，其中任何一项都单独加分: 熟悉Linux下相机驱动V4L2, 以及硬件接口MIPI, GMSL; 具备机器人系统或软件平台级别设计开发或架构经验; *具备ISAAC SIM, Mujuco等仿真平台经验。