Linux高级开发工程师（机器人方向）
Technology
歌尔股份上海-浦东新区, 中国2周前截至 2026/8/17
全职
职位描述
- 机器人架构认知：熟悉人形机器人整体软件架构，具备从具身大模型/强化学习推理层 ➔ 机器人中间件层 ➔ 实时操作系统层 ➔ 底层运控驱动层的完整控制流视野。 2. 总线通信技术精通：熟练掌握 EtherCAT或 CAN/CAN-FD 协议 3. 理解 Linux 内核架构及 Preempt-RT 实时补丁机制。精通 ROS2 架构 4. 熟练使用各种调试工具 任职要求： 1.本科及以上学历； 2.人形机器人开发经验； 3.机器人本体硬件测试软件开发背景。
Keywords
8年以上Request TrackerLinux
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