Linux与系统工程师

岗位从属 爱仕达集团旗下钱江机器人研究院 岗位职责 1. 负责机器人Linux平台软件的整体设计、开发与系统集成，涵盖运动控制、通信、传感器及AI组件在内所有软件的协同运行。 2. 搭建并维护研发及产品环境的Linux系统，确保平台的稳定性与可维护性。 3. 推动软件架构的模块化设计，确保各组件之间的解耦与高效通信。 4. 优化构建系统与发布流程，实现高效、可靠的软件产品交付。 5. 参与系统的全生命周期管理，包括版本规划、依赖管理、升级策略及故障排查机制。 6. 与嵌入式团队协作，确保Linux平台与实时子系统之间的无缝衔接。 任职要求 1. 本科及以上，计算机科学、软件工程、通信工程等相关专业。 2. 3年以上Linux系统或中间件开发经验。 3. 精通C/C++/Python，熟悉Linux系统编程（进程/线程管理、IPC、网络编程、文件系统）。 4. 熟悉Linux内核配置与优化，了解实时补丁（PREEMPT_RT）者优先。 5. 熟悉至少一种构建系统及包管理工具。 6. 有工业控制系统或机器人平台软件（如ROS/ROS 2）开发经验者优先。 7. 具备良好的系统思维，能够在复杂组件依赖中识别架构风险并给出解决方案。 加分项 熟悉容器化技术及虚拟化在工业嵌入式场景的应用 有嵌入式Linux构建系统经验 了解工业信息安全标准（如IEC 62443）或功能安全（如ISO 13849）