嵌入式Linux软件工程师

岗位职责： 1、负责机器⼈嵌⼊式系统应⽤开发，包括设备驱动框架设计、多模态通信模块开发（UART/管道/Socket）、核⼼业务逻辑实现及性能调优； 2、基于Linux平台开发⾼实时性中间件（如DDS、ZeroMQ），构建低延迟数据通信架构，⽀持ROS2/ROS与硬件层⾼效交互； 3、设计跨平台兼容性框架（ARM/x86），⽀持机器⼈系统在异构硬件平台的快速移植与资源调度优化； 4、深度参与软硬件协同设计，主导处理器加速优化⽅案，提升系统实时响应能⼒； 5、主导嵌⼊式AI模型部署优化（TensorRT/TFLite），实现传感器数据融合、SLAM定位、路径规划等算法模块的嵌⼊式端侧落地； 6、开发⾃动化测试⼯具链，实现系统资源监控（CPU/内存/功耗）、故障诊断及⽇志分析功能； 7、编写符合MISRA-C/C++规范的⼯业级代码，推动CI/CD流程落地，确保代码可维护性与安全性。 任职要求： 1、硬性条件：符合前两三项或以上都可以 1.1、本科及以上学历，计算机、机器⼈、⾃动化相关专业，有割草机、自动驾驶、AGV等嵌⼊式Linux开发经验优先； 1.2、3年以上工作经验，精通C++11/14/17特性及设计模式，熟悉CMake构建系统，掌握GDB/Valgrind性能分析⼯具链； 1.3、熟悉嵌⼊式实时系统（RTOS）原理，具备多核处理器（如ARM big.LITTLE）任务调度优化经验； 1.4、精通ROS2中间件架构，掌握DDS协议栈配置及QoS策略优化，有机器⼈SLAM/Navigation模块开发经验者优先； 1.5、深⼊理解Linux内核机制（进程调度、内存管理、实时补丁PREEMPT_RT），有Yocto/Buildroot定制化系统开发经验； 1.6、掌握嵌⼊式安全开发（Secure Boot、TEE），熟悉或开发过产品安全规范代码者优先； 2、⼯程能⼒： 2.1、有完整的机器⼈产品量产经验，熟悉相关设计规范及可靠性测试标准； 2.2、具备⼤规模代码重构经验，熟悉静态代码分析⼯具（Coverity、SonarQube）； 加分项： 1.1、能熟练使用AI辅助开发工具，比如CodeBuddy和TRAE等； 1.2、熟悉机器⼈仿真⼯具（Gazebo、Isaac Sim）或硬件在环（HIL）测试框架； 1.3、熟悉嵌⼊式AI推理框架（ONNX Runtime、TVM），掌握模型量化、算⼦优化等端侧部署技术； 1.4、精通⽹络协议栈优化（TCP/IP、gRPC），熟悉TSN时间敏感⽹络或⻋载以太⽹协议者优先； 1.5、主导过开源嵌⼊式项⽬（如参与Zephyr RTOS贡献）。