Linux驱动开发工程师

岗位职责： 1、负责ARM平台的Linux内核(Kernel)、文件系统(RootFS)的移植、裁剪与优化; 2、负责Linux内核驱动的开发与调试, 涵盖GPIO/SPI/I2C/I2S/PCIe/USB/CAN/SATA/WIFI/Camera/以太网等硬件接口; 3、负责ARM平台(Rockchip、NXP、NVIDIA Jetson等)的Linux系统适配，完成硬件与软件的协同开发, Linux系统有Ubuntu、Fedora、Centos、Debian等； 4、优化系统性能, 提升嵌入式Linux系统的稳定性、可靠性及实时性; 5、支持硬件团队完成底层驱动的调试与验证,解决系统级问题; 6、编写技术文档,输出开发规范、测试报告及解决方案； 7、解决售后Linux产品相关系统问题，进行设计开发和技术支持。 技能要求: 1、精通C/C++语言,具备扎实的编程能力和代码调试经验; 2、深入理解嵌入式Linux系统架构,熟悉Kernel、文件系统的开发流程; 3、精通Linux内核驱动开发,熟悉设备树(DTS)及常见外设驱动(GPIO/SPI/I2C/I2S/PCIe/USB/CAN/SATA/WIFI/Camera/以太网等); 4、掌握至少一种脚本语言，如Shell、Perl、Python等; 5、对Linux内核源码熟悉，深入理解Linux内核机制，掌握调度器、中断系统等核心模块的能力; 6、5年以上嵌入式Linux BSP开发经验; 7、有Rockchip平台适配Ubuntu的实际项目开发经验;