Linux软件开发工程师

陪伴机器人Linux嵌入式 AI 应用开发工程师 一、岗位职责 1. 端侧嵌入式智能陪伴/桌面AI机器人应用开发 ○ 基于 Linux 系统开发终端应用层软件，负责语音、视觉、动作决策全链路功能落地； a. 完成 ASR、LLM、TTS 全链路的端侧集成、轻量化微调与性能调优，保障交互延迟达标； b. 负责端侧大模型量化、剪枝、部署，适配 RKNN 推理框架，最大化 NPU 算力利用率。 c. 对接 RAG 本地知识库（车辆手册、科普内容等），实现车载专属问答能力； 2. 多模态融合决策，故障降级开发 ○ 实现语音情绪（ASR/NLP 输出）+ 视觉人脸情绪（DMS/OMS）+ 触觉等数据融合决策； a. 开发微表情匹配、声纹情感分析、动作表情时序生成逻辑，输出标准化执行指令； b. 集成长期记忆 SDK，落地短期对话记忆、中期用户偏好、长期画像记忆架构。 3. 主动关怀与场景交互引擎开发 4. 端云协同与降级机制开发 ○ 实现端侧小模型与云端大模型的任务分流、无缝切换，断网场景下纯端侧可用； ○ 对接云端 TSP、声音克隆、角色管理等服务，完成端云数据交互与 OTA 升级适配； 5. 性能优化与工程化落地 ○ 针对端侧算力约束做内存、CPU/NPU 负载优化，保障多任务并行下系统稳定； 二、任职要求 【必备要求】 1. 计算机 / 软件工程 / 电子信息等相关专业本科及以上，3 年以上 Linux C/C++ 应用开发经验； 2. 熟练掌握 C/C++，熟悉 Python，具备良好的代码规范与工程化能力； 3. 基本的Linux内核知识与驱动开发调试经验，Linux基础库和调试调优工具的使用经验: 4. 精通 Linux 应用层开发，熟练使用 GDB、Perf、Valgrind 等调试调优工具； 5. 有 AI 语音全链路开发经验：熟悉 ASR、NLP、TTS、LLM 的集成与调用逻辑，有端侧模型部署、轻量化微调经验； 6. 有多模态融合开发经验：熟悉 OpenCV 视觉处理、语音情绪分析，有数据融合决策、人机交互相关项目经验； 7. 熟悉至少一种端侧推理框架（RKNN/MNN/TensorRT/ONNX Runtime），有嵌入式 AI 模型落地经验优先。 【加分项】 1. 有车载语音、座舱 AI、DMS/OMS 视觉相关项目经验； 2. 熟悉 ARM/RISC-V 架构，有嵌入式Linux 量产软件开发经验； 3. 有机器人交互、情感计算、主动对话系统相关开发经验；