嵌入式Linux开发工程师（半导体仪器类产品）

职责描述 1. 负责公司的光谱应用系统中嵌入式Linux主控系统的开发、调试、维护等相关工作； 2. 负责设备树（Device Tree）的开发、调试与维护，实现与底层硬件的高效通信与驱动集成； 3. 进行跨平台软件移植与适配，支持视频显示相关功能的开发、调试与性能优化； 4. 与电子硬件及上位机应用开发工程师紧密合作，实现从传感器到PC端的完整数据流，保障RS485、工业以太网等实时通信接口的驱动开发与系统整合； 5. 评估主流嵌入式Linux发行版（Yocto、Buildroot、Ubuntu等），为项目团队决策提供技术依据，跟踪安全补丁并维护已有产品Linux平台的更新； 6. 参与系统架构设计，撰写技术文档、用户手册及API文档； 7. 使用Git等版本控制系统管理代码，使用调试工具进行系统调试与性能优化（内存管理、进程调度、I/O性能等）； 8. 完成团队安排的其他相关工作任务。 任职资格 1．学历/专业：大学本科及以上学历，电子、微电子、计算机、测控类相关专业毕业； 2．具备良好的C/C++编程习惯，具有3年以上商业化产品开发经验，其中至少3年嵌入式Linux系统/驱动开发经验；有量产产品落地经验者优先；双一流大学毕业生工作经验可以放宽到1年。 3. 熟悉主流嵌入式Linux发行版（Yocto、Buildroot、Ubuntu、Debian等），有基于NXP i.MX8系列或瑞芯微（Rockchip）主流芯片（如RK3588、RK3568等）平台开发经验优先； 4. 精通设备树（Device Tree）开发与调试，熟悉U-Boot移植、内核配置、裁剪与优化； 5. 具备系统迁移与跨平台软件移植经验，熟悉ARM架构下的应用与驱动适配； 6. 熟悉视频显示相关技术栈（DRM/KMS、V4L2、Framebuffer、GStreamer等），有实际视频采集/显示开发经验优先； 7. 熟悉RS485、SPI、I2C、UART、PN、EIP等总线协议的驱动开发与系统整合，具备实时通信性能优化经验； 8. 熟悉100M/1000M网卡驱动、USB设备驱动及Linux内存管理机制； 9. 具有基于ARM平台的嵌入式Linux固件/系统开发经验，有量产产品经验优先；