驭灵科技(深圳)有限公司【岗位职责】 1. 基于 RK、地瓜、Jetson 等平台进行嵌入式 Linux 软件开发与设备调试； 2. 负责 Camera、IMU 等传感器接入、数据采集及系统联调； 3. 参与 VIO / SLAM 相关模块的接入、部署和工程调试； 4. 开发和维护设备调试上位机及工具； 5. 负责设备稳定性、性能及异常问题定位； 6. 配合硬件、算法团队完成样机及产品工程化。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、通信、机器人等相关专业； 2. 至少2年嵌入式 Linux 开发经验，熟练使用 C / C++； 3. 熟悉 Linux 驱动、Device Tree 及常见外设接口； 4. 有 Camera / 视频采集相关开发经验，熟悉 V4L2 者优先； 5. 了解 IMU、Camera 标定及多传感器时间同步； 6. 了解 SLAM / VIO 基本原理，有相关项目经验者优先； 7. 具备基础上位机或调试工具开发能力； 8. 具备较强的问题分析、调试及独立解决问题能力。 【加分项】 1. 熟悉 MIPI CSI、RKISP、MPP、GStreamer、FFmpeg； 2. 使用过 VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS 等； 3. 熟悉 ROS / ROS2、OpenCV、Eigen、Sophus； 4. 有 Qt / PyQt 上位机开发经验； 5. 有机器人、AR/VR、智能眼镜、运动相机、无人机或多传感器设备经验。 关键词：C/C++ / Linux / Rockchip / Camera / IMU / VIO / SLAM / Qt
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