Linux系统开发工程师

岗位职责: 1、机器人嵌入式系统搭建 2、机器人外设驱动开发 3、负责系统、外设稳定性及工厂生产相关任务 4、根据软件设计规范,撰写相关技术文档 任职要求: 1、三年硕士以上,通讯、电子、计算机相关专业 2、熟悉嵌入式系统uboot移植,linux内核裁剪,rootfs定制以及系统优化,熟悉buildroot/yocto优先 3、熟悉ROS开发 4、1年及以上WIFI、BT、AUDIO等外设驱动开发调试工作经验,了解BT/BLE/WIFI共存优化优先 5、熟悉C/C++编程,具备代码开发能力,熟悉基本硬件电路原理 6、有全志,瑞芯微、地平线平台驱动开发移植经验者优先 7、思维清晰、敏捷,良好的学习能力,良好的沟通能力和团队办作精神