linux BSP软件工程师

一、工作职责： 1. 驱动设计与开发 多平台适配：负责 Rockchip（瑞芯微）、全志、Amlogic、海思平台的 Linux 内核驱动开发与适配 基础外设驱动：完成 I2C/SPI/UART/PWM/ADC/GPIO 等通用外设驱动开发 传感器驱动：实现 LDS、ToF、IMU、超声波、红外、跌落等扫地机器人专用传感器驱动 多媒体驱动：按需基于 V4L2/ALSA 框架开发摄像头、音频 Codec 驱动 2. 低功耗设计与优化 搭建 Runtime PM、Suspend/Resume 休眠唤醒流程，配置 GPIO 中断、RTC 等唤醒源 参与整机功耗测试，排查并解决异常唤醒、休眠失败、功耗偏高等问题 3. 设备树与系统适配 多平台设备树的编写、维护，完成引脚复用、硬件资源配置更新 配合硬件完成新平台整机 bring-up，进行内核裁剪、开机启动优化 4. 性能优化与稳定性保障 性能优化：优化驱动数据传输效率，降低 CPU 与中断负载；实现 DMA 驱动提升传感器采集吞吐量 稳定性保障：解决内存泄漏、中断风暴、死锁等驱动层问题；定位内核 Oops、panic 异常并输出修复方案；设计驱动异常恢复机制提升系统鲁棒性 5. 调试与测试支持 和应用、算法工程师完成整机功能联调 开发产测软件，支撑 PCBA 硬件测试、传感器量产校准 使用示波器、逻辑分析仪定位硬件相关驱动故障 6. 文档与版本管理 输出维护驱动设计文档、设备树配置说明、测试报告 基于 Git 做代码版本管理，规范代码提交策略 二、岗位要求： 1. 教育背景与项目经验 本科及以上，计算机、电子、自动化等相关专业 5年以上 Linux 驱动开发经验，有移动机器人量产项目经验优先 具备 Rockchip、全志至少一类多平台开发适配经验 2. 编程与内核基础能力 精通 C 语言，熟悉 shell/Python 脚本开发 深入理解 Linux 内核架构，掌握内核模块开发、设备树配置、同步机制、中断处理、内存管理核心知识 3. 驱动专项能力 精通 I2C/SPI/UART/PWM/ADC/GPIO 通用外设驱动开发 熟悉 Input、MTD、V4L2、ALSA 主流内核子系统框架 吃透 I2C/SPI 总线协议，了解 USB/PCIe/SDIO 驱动开发逻辑 可完成不同芯片平台驱动移植优化，熟悉各原厂 SDK 架构差异 4. 低功耗专项能力 熟悉 Linux 电源管理子系统：Suspend/Resume、Runtime PM、CPUFreq 等机制 能独立完成功耗问题分析、休眠唤醒流程调试 有电池供电产品功耗优化经验，可配置外设休眠策略 5. 硬件调试能力 能看懂硬件原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪、万用表等硬件工具 掌握 printk、trace、ftrace 等内核调试手段，可完成 Oops 异常分析、内存泄漏排查 6. 系统集成能力 熟悉 U-Boot 启动流程、内核裁剪优化、根文件系统构建逻辑 负责设备树编写优化，适配不同硬件版本迭代