嵌入式 Linux C++ 应用开发工程师（精密控制方向）(A173526)

职位描述： 岗位职责： 1、 核心架构与控制流程开发：负责 ARM Linux 平台高性能控制服务的架构设计与开发，实现复杂设备全流程控制逻辑（多轴运动协议路由、设备状态监控、精密时序控制及自动化维护等复杂状态流转）； 2 、高性能数据流处理与计算建模：开发核心数据处理管线（二进制解析、压缩/解压、内存矩阵转置、数据扩展与校验）；针对多通道硬件空间排布与运动时序关系，进行数学计算建模与工程实现； 3、指令解析引擎开发：运用合适的设计模式设计指令解析与调度引擎，支持外部指令集的接收、解析、本地化处理与透传，确保高并发下的实时响应； 4、底层硬件通信与协同：负责主控系统与底层控制单元、外部硬件模块之间的数据交互与软硬件联调，基于既有协议与底层接口（SPI/UART/USB/Ethernet 等）实现高速数据传输与精密时序协同； 5、性能优化与算法落地：与算法团队协作完成核心算法工程化落地；负责多线程并发、内存与系统性能调优，定位并解决复杂工程问题，持续提升系统稳定性与运行效率。 职位要求： 任职要求： 1、学历与背景：本科及以上学历，计算机、数学、软件工程、自动化、电子信息等相关专业，3 年以上嵌入式 Linux C++ 应用开发经验； 2、C++ 与软件设计（核心）：精通 C/C++，熟练使用 C++11/14/17 特性，深入理解内存管理、对象生命周期、RAII 与 STL；熟悉常用设计模式（状态、策略、命令、观察者模式等），重视代码可读性与可维护性，能合理控制软件复杂度； 3 、逻辑推理与数学建模（核心）：具备极强的逻辑推理与抽象思维能力，具备良好的数学建模基础（如矩阵变换、空间几何映射、时序/运动学关系计算等），能独立推导并实现复杂的控制逻辑与数据重排算法； 4、Linux 系统与并发编程：熟悉 ARM Linux 应用开发，扎实掌握多进程/多线程、线程同步、IPC（Socket/共享内存等）、网络编程及内存优化技术； 5、实时控制与软硬联调：熟悉实时控制系统开发，深入理解有限状态机（FSM）、异步事件驱动与任务调度；具备主控与下位机/协处理器通信及常见硬件接口（SPI、UART、GPIO、USB 等）联调经验； 6、AI 协同开发（Vibe Coding）：熟练掌握主流 AI 编程工具（如 Cursor、Claude Code、Copilot 等）进行 Vibe Coding；能够通过清晰的架构拆解、设计模式约束与数理逻辑定义来高效驱动 AI 产出代码，并对代码设计、性能边界与正确性保持严密的独立判断与把控； 7、工程工具与问题定位：熟练掌握 GCC/GDB、CMake、Git 等工具，熟悉 perf、Valgrind、Sanitizer 等性能分析与调试工具，能独立推进复杂技术问题的定位与闭环。 加分项（优先考虑）： 1、复杂架构与行业经验：有复杂 C++ 项目架构重构经验；熟悉 G-code 指令集，或具备 CNC、工业机器人、自动化设备等精密运动控制与高吞吐数据处理开发经验； 2、高性能计算与平台经验：掌握 ARM 平台 SIMD 优化（如 NEON）或零拷贝技术；有 Rockchip（如 RK3588 / RV1126）等主流 ARM SoC 平台开发经验； 3、现代工程实践：具备良好的技术审美，有借助 AI 工具快速构建单元测试、自动化测试脚本及工程诊断工具的实践经验。 工作特性： ● 硬核工程挑战：面向工业级核心场景，深度融合“软件架构设计 + 数理逻辑建模 + 软硬件微秒级协同”，兼顾高实时性、高吞吐与低延迟； ● 现代研发文化：拥抱 AI 原生开发范式（Vibe Coding），与算法及硬件团队紧密协作，在实际工程约束下追求简洁、可靠、高内聚的系统设计。