嵌入式软件开发（Linux 驱动 / 应用 / MCU / 中台）

岗位职责 负责扫地机 / 机器人嵌入式 Linux 系统、外设驱动、应用程序、MCU 控制及中台高性能服务的开发与维护； 负责Uboot 移植、Linux 内核裁剪、根文件系统定制、系统优化，完成 Camera、WiFi、BT、Flash、电机等外设驱动开发调试； 基于 Linux 平台进行应用开发、多线程 / 网络编程、业务功能实现，支撑机器人整机软件迭代； 负责底盘控制、电机驱动、运动控制等 MCU 软件开发，适配 STM32/GD32 及 FreeRTOS/RT-Thread； 负责C++ 高性能服务、并发编程、容器化部署、CI/CD 流程优化，搭建自动化工具与脚本； 参与系统架构设计、需求评审、性能优化、问题定位，推动技术方案落地与量产交付； 按规范撰写技术文档、开发文档、接口说明，协同产品、测试、运维完成高质量交付。 任职要求 本科及以上学历，电子、计算机、通信、自动化等相关专业； 3 年及以上嵌入式软件开发经验，熟悉 Linux/RTOS 其一即可； 精通 C/C++ 编程，熟练使用 Linux 开发环境、GCC/GDB/Make/CMake、Git 等工具； 满足以下任一核心技能即可： 熟悉Linux 驱动开发，有 Camera/WiFi/BT/Flash 等外设经验，有全志 / 瑞芯微平台优先； 熟悉Linux 应用开发、多线程 / 网络编程、Socket 编程； 熟悉STM32/GD32、FreeRTOS/RT-Thread，有电机 / 运动控制经验； 熟悉C++ 高性能服务、Docker 容器化、CI/CD、Shell/Python 自动化； 了解基本硬件电路原理，具备软硬件联调、问题定位与性能优化能力； 思维清晰、责任心强，具备良好的学习能力、沟通能力与团队协作精神。