嵌入式软件开发（MCU）

该职位来源于猎聘 一、岗位职责： 1. 负责基于ARM/STM32/RISC-V的MCU嵌入式软件/固件开发，涵盖功能模块设计、编码、调试与测试 2. 开发并维护UART、SPI、I2C、USB、CAN等外设驱动，参与硬件BRING UP 3. 基于RTOS/Linux进行多任务开发与性能优化，支撑相机/激光雷达/深度相机等传感器接入 4. 负责测试工装固件开发，优化测试效率；协助算法与硬件工程师完成算法部署与调优 5. 编写技术文档、设计文档与测试报告，参与版本管理与标准化归档 6. 海外客户岗需解读客户需求，与供应商确认技术参数并验证工装功能 二、任职要求 1. 电子信息、自动化、计算机、机械电子等相关专业本科及以上 2. 精通C/C++，具备良好编码规范，熟悉Keil、STM32CubeMX、Source Insight等工具 3. 熟悉STM32/GD32等单片机开发，具备量产项目经验 4. 掌握常见通信接口原理，具备硬件基础，能阅读原理图 5. 了解FreeRTOS等RTOS或Linux驱动开发，具备软硬件联合调试能力 6. 有激光雷达、深度相机、IMU、光流传感器开发经验，或机器人/AGV/测量仪器行业经验优先