嵌入式MCU软件工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 负责公司产品的嵌入式软件需求分析、概念设计、方案讨论和规划，撰写相关技术文档等工作；

• 负责产品的软件架构设计和接口定义，负责机器人MCU工作任务的逻辑梳理，支持跨平台代码抽象及代码改进；
• 负责割草机器人MCU相关模块，如OTA升级、通信协议、系统状态机、Bootloader等的开发和调试；
• 参与方案、架构、协议和代码评审；
• 参与其他智能机器人嵌入式软件开发工作。

任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子、通信及相关专业；5年以上C语言嵌入式开发经验，熟悉数据结构；有割草机/扫地机相关MCU开发经验或其他大型软件项目经验，具备良好的代码风格和质量意识；

• 熟悉主流MCU，如ARM Cortex-M系列内核MCU；了解UART、I2C、SPI、CAN/CAN-FD、RS485等常见总线和协议；熟悉FreeRTOS、RT-Thread等RTOS，具备系统调度、内存管理等OS基础知识；
• 熟练使用Git进行代码管理，熟悉Jira等项目管理工具；
• 熟悉MCU开发、构建、编译和调试工具；具备示波器、逻辑分析仪、PCAN等工具的实际操作和调试分析能力；
• 具备较强的问题分析与解决能力，拥有丰富的嵌入式固件调试经验，能够分析定位并解决固件、算法、硬件及结构等综合性问题。

优先条件

• 有机器人割草机、扫地机等相关产品MCU软件开发经验；