机器人运动控制研究院负责人

职责描述 1、整体负责工业机器人控制器全栈研发工作，统筹控制器硬件架构、底层驱动、运动控制算法、伺服电机控制系统的整体设计、迭代优化与量产落地，搭建完善的机器人运动控制技术体系。 2、深度攻坚伺服驱动控制、永磁同步电机控制核心技术，精通三环控制、FOC矢量控制、弱磁控制、力矩波动抑制、振动抑制、前馈补偿等核心算法，解决机器人高速、高精度、高稳定性运动控制痛点。 3、具备完整的硬件底层认知与落地能力，熟悉机器人控制器、伺服驱动器硬件电路原理、拓扑架构、信号采集、编码器解析、电力电子技术应用，可独立评估硬件方案、排查软硬件耦合问题，不局限于上层软件开发。 4、主导机器人多轴协同运动控制、轨迹规划、插补算法、柔顺控制、误差补偿等核心技术研发，针对工业机器人高速运动、重复定位、动态响应等核心性能做技术优化与突破。 5、作为研究院技术一号位，统筹技术路线规划、核心技术预研、难点攻关、专利布局与技术沉淀，制定中长期研发规划，把控整体研发质量、进度与技术壁垒搭建。 6、搭建、培养核心研发团队，统筹团队分工、技术赋能与项目管理，对接产品、落地生产端，实现核心技术从研发、验证到量产的全流程落地。 理想的求职者 1、学历背景：本科及以上学历，自动化、控制工程、电气工程、机器人、机电一体化等相关专业。 2、从业经验：8年以上工业机器人运动控制、伺服驱动、电机控制研发经验，深耕机器人控制器全栈研发，有完整的控制器软硬件从0到1搭建落地经验，有研究院/核心研发团队负责人经验优先。 3、核心能力（硬性要求）： - 深耕机器人运动控制领域，熟悉主流工业机器人控制架构，精通机器人轨迹规划、多轴插补、运动学算法、误差校准、抗干扰控制技术； - 精通伺服驱动、永磁同步电机控制原理，熟练掌握FOC、三环闭环控制、弱磁调速、力矩精准控制等核心技术，具备算法迭代优化实战经验； - 软硬通吃，具备扎实的硬件底层功底：熟悉伺服驱动器、机器人控制器硬件电路原理、板级设计逻辑、信号处理、电力电子拓扑，可独立完成硬件方案评估、软硬件联调、问题定位，绝非纯软件开发背景； - 熟练掌握嵌入式底层开发，精通MCU/FPGA底层驱动、实时系统调度、底层协议开发，熟悉软硬件协同开发、调试、验证全流程。 4、能力特质：具备前沿技术研判能力和架构思维，擅长核心技术攻坚与技术体系搭建，具备团队管理、技术规划、项目统筹能力，逻辑清晰、落地能力强。 5、项目背景：有国产工业机器人控制器、伺服系统自主研发量产经验者优先，有高端工业机器人运动控制性能优化、技术迭代经验者优先。