工业机器人运动控制研究院负责人

【岗位职责】 • 牵头工业机器人控制器全栈研发，统一规划控制器硬件架构、底层驱动、运动控制算法及伺服电机控制系统的整体设计、迭代优化与量产落地，系统构建机器人运动控制技术体系。 • 聚焦伺服驱动控制与永磁同步电机控制，攻克三环控制、FOC矢量控制、弱磁控制、力矩波动抑制、振动抑制及前馈补偿等核心算法，解决机器人高速、高精度、高稳定性运动控制问题。 • 深入掌握硬件底层技术并推动工程落地，理解机器人控制器与伺服驱动器硬件电路原理、拓扑架构、信号采集、编码器解析及电力电子技术应用，能够独立评估硬件方案、定位软硬件耦合问题，研发工作覆盖底层而非局限于上层软件开发。 • 主导多轴协同运动控制、轨迹规划、插补算法、柔顺控制及误差补偿等核心技术研发，持续优化工业机器人的高速运动、重复定位与动态响应表现。 • 作为研究院技术一号位，规划整体技术路线，组织核心技术预研、难点攻关、专利布局与技术沉淀，制定中长期研发规划，并统筹研发质量、进度及技术壁垒建设。 • 负责搭建和培养核心研发团队，明确团队分工，推进技术赋能与项目管理，对接产品及生产落地端，推动核心技术完成从研发、验证到量产的全流程转化。 【任职要求】 • 学历背景：本科及以上学历，自动化、控制工程、电气工程、机器人、机电一体化等相关专业。 • 从业经验：拥有8年以上工业机器人运动控制、伺服驱动或电机控制研发经验，长期从事机器人控制器全栈研发，完整经历控制器软硬件从0到1搭建及落地；有研究院或核心研发团队负责人经历者优先。 • 核心技术能力（硬性要求）： • 深入机器人运动控制领域，熟悉主流工业机器人控制架构，精通轨迹规划、多轴插补、运动学算法、误差校准及抗干扰控制技术； • 精通伺服驱动及永磁同步电机控制原理，熟练掌握FOC、三环闭环控制、弱磁调速及力矩精准控制等核心技术，具备算法迭代优化实战经验； • 具备软硬件协同研发能力和扎实的硬件底层基础，熟悉伺服驱动器与机器人控制器的硬件电路原理、板级设计逻辑、信号处理及电力电子拓扑，可独立完成硬件方案评估、软硬件联调与问题定位，且并非纯软件开发背景； • 熟练开展嵌入式底层开发，精通MCU/FPGA底层驱动、实时系统调度及底层协议开发，熟悉软硬件协同开发、调试与验证全流程。 • 能力特质：具备前沿技术研判能力与架构思维，能够胜任核心技术攻坚及技术体系搭建，并具备团队管理、技术规划和项目统筹能力，逻辑清晰、落地能力强。 • 项目背景：具有国产工业机器人控制器、伺服系统自主研发及量产经验者优先；具有高端工业机器人运动控制性能优化及技术迭代经验者优先。 【岗位亮点】 • 作为核心技术一号位，全权主导机器人控制器核心技术研发与技术路线规划，技术话语权高，成长空间充足。 • 岗位聚焦核心技术攻坚与体系搭建，以技术研发为主；团队专业度高、技术氛围浓厚，面向高端工业机器人核心技术自主化方向长期发展，并获得充足资源支持。