感知算法高级/资深工程师（OD目标检测）

该职位来源于猎聘 岗位职责： 负责L1-L4泊车场景下的目标检测算法研发与优化 完成泊车场景中的车辆、行人、低矮障碍物等关键目标的检测、分类与定位 针对环视摄像头（鱼眼）特性优化检测模型，解决泊车场景下的遮挡、小目标、近场畸变等难点 负责模型在车端嵌入式平台的部署、量化与性能调优 与定位、规划模块协同，支撑泊车功能的感知链路闭环 任职要求： 计算机/自动化/电子等相关专业本科及以上，硕士优先 3年以上目标检测算法经验，有泊车/低速场景感知经验优先 熟练掌握主流检测框架（YOLO系列、CenterPoint、DETR等） 熟悉环视/鱼眼相机成像特性及3D目标检测（BEV/多视角）者优先 熟练使用PyTorch，有C++/TensorRT模型部署经验 有量产项目落地经验者优先