PCB硬件设计工程师

岗位职责 1、液压阀件驱动控制板、嵌入式控制板、供电板等PCB板的设计、开发、样板测试和调试工作; 2、机器人硬件通讯、外设接口和硬件资源环境的搭建、测试和调试工作; 3、完成硬件平台方案设计、原理图设计、PCB设计; 4、根据产品功能需求及技术指标，配合软件、电气工程师完成硬件驱动的开发及测试; 5、解决公司硬件平台层面的技术问题。 任职要求 1、本科及以上学历，测控、电气、电力系统、电力电子、通信工程等相关专业； 2、熟悉电磁兼容性设计和信号抗干扰设计； 3、有电子产品设计5年及以上工作经验，掌握机器人硬件电路的开发流程； 4、熟练使用硬件设计相关工具软件，如Altium Designer、Cadence等EDA； 5、熟悉基于MCU/SOC的嵌入式硬件系统，熟悉核心与外围电路原理，有电路原理图设计能力； 6、熟练掌握示波器、电烙铁等工具仪表的使用，具备一定的EMC理论或测试经验，有独立硬件调试能力； 7、熟悉嵌入式硬件架构和通用硬件接口 (串口、以太网口、CAN、UART、USB )； 8、熟悉基于STM32、K60及FPGA的集成硬件开发者优先； 9、熟悉各种电气产品(比例阀、开关阀、伺服电机、步进电机，变频器、传感器等)的优先； 10、熟悉机器人控制中各种通讯硬件系统开发经验者优先； 11、有较强的学习能力和沟通表达能力，做事有条不紊，有结构化思维。