PLC底层软件工程师

任职资格： 1、本科或以上学历，电子信息，计算机科学与技术、自动化等相关专业； 2、深入理解PLC的工作原理，有PLC底层软件从0到1的开发经验，具备自研小型PLC系统的能力； 3、深入理解ucos、linux或者其它实时操作系统原理，熟悉该实时操作系统下的编程； 4、了解五次方曲线规划算法，电子凸轮曲线规划算法； 5、熟悉EtherCAT、CANopen等常用的工业以太网协议者优先录用。 岗位职责： 1、负责小型PLC系统软件的开发和维护； 2、针对特定行业应用开发专用的运动控制块； 3、优化现有的运动控制算法。 条件优秀的候选人薪资可以面谈，允许超过薪资上限。