人形机器人 PRS（行星滚柱丝杠） 直线执行器 设计工程师

该职位来源于猎聘 1.负责人形机器人PRS直线执行器整体方案设计，整合行星滚柱丝杠（PRS）、伺服电机、减速器、传感器、导向机构、

预紧机构、密封防护等核心部件，匹配人形机器人线性关节“小体积、轻量化、高精度、低回差”的核心需求，

确定执行器额定负载、行程、速度、精度等关键参数。 2.完成执行器详细设计与性能校核：传动效率计算、刚度与精度校核、抗冲击性能与疲劳寿命分析、热变形与振动校核，

优化部件集成布局，抑制NVH特性，确保执行器适配人形机器人关节变负载、高频往复运动的动态工况 3.输出执行器3D建模（CATIA/SolidWorks/Creo/UG）、2D工程图纸（GD&T公差链设计）、BOM清单、

DFMEA分析报告，结合加工与装配工艺特性优化设计，确保执行器可制造、可装配、可量产，平衡性能与制造成本 4.参与PRS直线执行器与行星滚柱丝杠、伺服电机的协同设计，优化部件适配性，控制执行器背隙与传动误差，

提升线性运动平稳性与定位精度 5.主导PRS直线执行器多物理场仿真分析：利用ANSYS/Abaqus开展静强度、刚度、接触应力、热变形、模态、

疲劳寿命仿真；通过ADAMS开展运动学/动力学仿真，优化执行器动态响应特性；

结合KISSsoft完成行星滚柱丝杠传动特性仿真，解决振动、噪音、传动效率不足等问题 任职要求： 1.本科及以上学历，英语CET-4级及以上，口语熟练或韩语熟练; 2.机械相关专业; 3.熟练使用 CATIA/Ansys Maxwell/ KISSsoft等软件; 4.直线执行器设计行业3-5年工作经验;