高级开发工程师（Python方向）

岗位职责： 1.负责机器人相关算法的设计与开发，包括但不限于路径规划算法、运动控制算法、干涉检测算法、环境感知算法等，优化算法性能与效率； 2.基于Python语言开发高性能算法模块，运用NumPy、SciPy、TensorFlow/PyTorch等科学计算与机器学习库实现核心功能； 3.参与机器人仿真系统的架构设计与开发，构建真实场景下的虚拟仿真环境，验证算法的可靠性与鲁棒性； 4.负责网络编程相关模块的实现，设计并开发分布式系统间的通信协议（如TCP/IP、HTTP/HTTPS、WebSocket等），确保数据传输的稳定性与实时性； 5.根据项目需求进行技术攻关，解决算法实现中的复杂问题（如多机器人协作、动态环境适应、实时避障等）； 6.编写技术文档，维护代码规范，支持团队进行技术评审与代码优化工作； 7.与跨部门团队（如机械设计、测试、产品等）紧密协作，推动算法从研发到落地的全流程。 任职要求： 1.学历与专业： 本科及以上学历，计算机科学、自动化、数学、机械电子工程或相关专业； 具备扎实的算法与数据结构基础，熟悉常见算法设计与优化方法。 2.技能要求： 精通Python编程，具备3年以上Python项目开发经验，熟悉多线程/多进程编程、异步IO（如asyncio）及网络编程； 熟悉机器人运动学、动力学建模，有机器人路径规划、碰撞检测、轨迹优化等算法开发经验者优先； 具备仿真系统开发经验优先； 熟悉机器学习或深度学习算法者加分（如强化学习在机器人控制中的应用）； 良好的网络编程经验，熟悉TCP/IP协议栈、HTTP/HTTPS协议，有实际开发高并发、低延迟网络服务经验者优先。 3.经验要求： 5年以上软件开发经验，其中3年以上高级开发或算法开发经验； 有工业机器人、智能制造、自动化、仿真测试等行业项目经验者优先。 加分项： 有机器人算法相关专利或学术论文发表经验； 有带队经验或主导过大型算法开发项目。