具身智能工程师

该职位来源于猎聘 1.负责具身智能技术链路建设，包括遥操作数据采集、数据管理、模型训练、模型评测、模型部署及真机验证等完整研发闭环； 2.搭建并持续完善数据采集与标注平台、模型训练与微调平台、模型部署与推理平台，提升具身智能研发效率; 3.负责Diffusion Policy、DP3、Pi0、LingBot-VLA等开源模型的复现、适配、优化及工业任务落地: 4.负责遥操作数据、一视角数据(Ego)、动捕数据、多模态数据等数据处理及训练流程建设，支撑具身智能模型训练:(以下5&6项属于可选) 5.负责DAgger、模仿学习、强化学习、Sim-to-Real等算法在轮式双臂机器人及复合机器人上的训练、部署及性能优化; 6.与机器人软件、算法及项目团队协同，完成模型在真机上的部署、调试、验证及持续优化，支撑项目交付。 任职要求： 1.硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、自动化等相关专业: 2.熟悉模仿学习(Imitation Learning)、VLA、强化学习、Sim-to-Real等具身智能相关方向;3.熟练掌握Python，熟悉Linux开发环境，具备良好的软件工程能力:具有C 开发经验者优先:4.熟悉PyTorch等深度学习框架，具备模型训练、微调、推理部署及性能优化经验; 5.熟悉ROS/ROS2，具有机器人真机部署、调试及模型落地经验。