职位来源于实习僧。 岗位职责: - 负责家庭/服务机器人任务规划与运动规划系统开发,包括但不限于任务分解、技能编排、路径规划、目标站位生成、接近位姿选择等; - 结合机器人感知结果、语义地图和本体状态,开发导航与操作协同规划能力,支持机器人完成移动、接近、操作等长程任务; - 调研和整理任务规划、行为决策、语义导航、Task and Motion Planning 等相关方向论文,进行功能仿真和实际测试,编制项目相关开发的技术文档; 任职要求: - 熟悉C、C++、Python、Bash编程语言; - 有较强的自学能力和英文阅读能力,工作主动; - 硕士及以上在校学生,可实习3个月及以上; -