岗位职责: 1.基于 DDS、ROS2、CyberRT、Dora-rs、Zenoh等框架开发高性能、低延迟的机器人通信中间件; 2.优化节点通信、服务调用、消息序列化/反序列化; 3.实现跨语言接口(C++/Python/Rust),支持算法模块快速接入; 4.开发系统监控、性能追踪、异常自愈等工具链; 5.推动中间件与子系统(如执行器、传感器、运控模块等)协同集成; 6.支持量产项目交付,保障系统实时性、可靠性、稳定性。 岗位要求: 1.精通 C/C++,熟悉 Python、Rust; 2.熟悉Linux系统编程、网络通信、多线程/多进程、零拷贝,有RTOS经验者优先; 3.掌握