ROS系统开发工程师

该职位来源于猎聘 岗位要求1~3年

• 1-3年ROS机器人实际开发经验，熟悉Ubuntu、ROS Melodic/Noetic； 2. 掌握URDF、TF2、SLAM导航、MoveIt机械臂开发； 3. C++/Python开发ROS节点，熟悉串口、I2C上下位机通信； 4. 有移动底盘、机械臂、教育仿生机器人、科创教具开发经验优先； 5. 会Gazebo仿真、RViz调试，能独立完成机器人整机软件调试； 6. 良好文档编写能力，能对接业务、客户提供技术支持。