ROS工程师

工作职责： 1、负责车辆的自动驾驶软件搭建，实现预定功能； 2、ROS平台下感知、规控、定位等算法的研究与开发； 3、自动驾驶产品业务相关的程序开发； 任职要求： 1、计算机、电子、自动化及相关专业本科或以上学历； 2、熟悉控制领域和机器人领域常用算法及工作原理，例如：PID控制，KalmanFilter，EKF，最优化算法； 3、熟悉C/C++，熟悉ROS，能进行规范的代码编写、机器人功能仿真和实际运行调试； 4、融合移植基于ROS系统的激光、毫米波、超声波，视觉等传感模块； 5、熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如RTK定位、路径规划、激光SLAM等； 6、熟悉百度Apollo系统者，有自动驾驶或者机器人工作经验者优先。