嵌入式研发工程师（ROS2/DDS/Linux内核方向）

岗位职责 1. 根据产品时延要求，对Linux内核进行裁剪、实时化（PREEMPT_RT）、驱动移植； 2. 负责以太网、CAN-FD等网络协议栈的移植、调试与性能调优； 3. 基于ROS2（Foxy/Humble/Jazzy 等LTS版本）完成分布式节点通信、实时调度等软件模块开发； 技能要求 1. 熟悉C/C++、Python语言，熟悉现代C++（14/17），能够编写高可靠、低延迟的实时代码； 2. 熟练使用Linux 内核配置/编译系统（Kconfig/Makefile）及设备树，能够对内核进行裁剪，具备PREEMPT_RT实时补丁调优经验； 3. 掌握TCP/IP、UDP、Multicast、VLAN、QoS原理； 4. 熟悉常见硬件接口（PCIe、I2C、SPI、UART）驱动开发； 5. 掌握交叉编译，GDB，JTAG调试； 6. 熟练使用Git、Docker，及Buildroot经验； 其他要求 1. 本科及以上学历，计算机/电子/自动化相关专业，5年及以上嵌入式Linux开发经验； 2. 有机器人、无人机、工业现场总线（UAVCAN、CANopen、EtherCAT）项目经验者优先； 3. 良好的技术文档与跨团队沟通能力，英语技术文献阅读无障碍。