软件专家/SE

该职位来源于猎聘 一、岗位职责（JD核心） 1. 软件系统架构设计与技术规划

• 负责扫地机器人整机软件系统的整体架构设计，定义感知、决策、控制、人机交互各核心模块的技术方案与接口规范。
• 主导软件技术栈的选型与演进，制定统一的技术标准和开发规范，确保架构具备高复用性、可扩展性和长期可维护性，以支撑多客户、多型号的ODM/JDM项目需求。 2. 核心业务逻辑开发与技术攻关
• 深度参与产品需求评审，将模糊的产品需求转化为清晰的技术方案，主导任务调度、人机交互、地图管理、基站任务等核心业务逻辑的设计与实现。
• 主导性能瓶颈攻关，解决系统实时性、功耗优化、复杂场景鲁棒性等关键技术难题。 3. 跨团队协同与项目管理
• 作为软件的技术负责人，与硬件、算法、产品、测试等团队紧密协作，确保架构方案在各环节的落地。
• 制定系统级测试标准，负责技术评审，识别并规避潜在风险，推进产品准时、高可靠、高质量交付。 4. 团队建设与技术传承
• 指导初中级工程师，进行代码评审（Code Review），提升团队整体技术水平。
• 输出关键技术文档，主导设计评审，引入并落地AI辅助开发工具链，提升团队开发效率与代码质量。 二、岗位画像（理想候选人特征） 1.8年以上嵌入式/机器人软件开发经验，其中至少3年技术管理或架构设计经验。具备扫地机器人或服务机器人量产项目从0到1的完整经验，熟悉ODM/JDM项目运作模式 2.精通C/C++，熟悉嵌入式Linux或RTOS下的软件架构与性能优化； 3.掌握SLAM、路径规划、多传感器融合等扫地机核心软件栈；熟悉主流扫地机芯片平台（如全志、瑞芯微、地平线等） 4.具备复杂系统架构设计能力，能独立完成从需求分析到系统落地的全流程设计。熟悉设计模式、分层架构、状态机设计，有大型代码库开发维护经验 5.深刻理解ODM业务特点——能够在“头部客户定制化需求”与“平台化复用”之间找到平衡点，具备将模糊需求转化为清晰技术方案的能力软实力
• 出色的跨团队沟通协调能力，能够有效协同硬件、算法、测试等跨职能团队； 7.责任心强，具备在较大压力下完成工作的能力 加分项
• 有科沃斯、石头、追觅、云鲸、iRobot等头部品牌量产产品软件负责人经验优先
• 熟悉ROS/ROS2系统并有大型项目落地经验
• 具备从“传统规则驱动”向“AI模型+数据驱动”架构演进的实际经验

其他 下属团队：偏向于软件技术总工，会带项目成员，但不会有行政下属，不过内部机会多，后续可能性也有