slam工程师

该职位来源于猎聘 工作职责： 1、研发机器人底盘算法，负责研发机器人在已知/未知环境中的导航算法，包括全局路径规划，局部避障以及脱困行为等；； 2、负责基于ROS框架下的多传感器融合算法的研发工作； 3、研发机器人在已知环境中的高精度定位，以及运动中信息丢失后的重定位等处理方法，全局自定位功能； 4、研发机器人自动回充功能，自动探索建图，自主脱困等功能； 5、编写实现需求的软件代码及相关传感器的驱动代码； 6、负责完成机器人算法系统集成调试，算法移植以及产品化； 7、编写各种文档和标准化资料； 8、对产品提供技术支持及缺陷分析、改进迭代 任职要求： 1、本科以上学历，电子工程、自动化控制、计算机或相关专业，2年以上机器人算法开发经验，有量产项目开发经验优先； 2、熟悉ROS，有过ROS开发经验，有机器人开发经验或者比赛经验优先； 3、熟悉常见激光SLAM算法，至少深入了解粒子滤波或者图优化的一种； 4、熟悉机器人导航算法，至少会使用move_base/OMPL/MRPT 导航框架一种，甚至在其基础上有一定的改进为优，了解全局路径规划算法和局部避障算法； 5、熟悉linux开发环境，熟悉C、C++编程，python编程和常用数据结构算法。会使用Git/SVN软件版本管理软件； 6、扎实的数学基础，良好的英文阅读能力能阅读专业英文资料文献；