算法工程师（SLAM）

岗位描述 1. 负责具身智能机器人 SLAM（同步定位与建图）算法的开发与优化，解决复杂环境下的定位与建图难题。 2. 研究并实现基于多特征的 SLAM 算法，提升算法在动态场景中的计算效率与鲁棒性。 3. 探索深度学习与 SLAM 融合技术，增强算法对复杂场景的适应性。 4. 基于 ROS/ROS 框架搭建 SLAM 系统，实现算法与硬件的高效对接及在嵌入式平台的移植与性能优化。 职位要求 1. 计算机科学、自动化、机器人学等相关专业硕士及以上学历。 2. 5年以上机器人 SLAM 算法研发经验，有具身智能机器人项目落地经验者优先 3. 精通 SLAM 算法及开源框架，熟悉多传感器融合技术，具备激光雷达、视觉或 IMU 数据处理经验。 4. 掌握路径规划与运动控制算法，熟悉 ROS/ROS 开发环境，熟练使用C++/Python 编程，具备嵌入式开发与算法优化能力。