小神童创新岗位职责： 1、slam建图算法研发，设计并实现slam建图前端（特征提取、点云配准、跟踪）、后端（图优化 / BA / 滤波）、回环检测、地图构建与管理模块。 2、针对弱纹理、强光、动态干扰、激光低反射率、长走廊等复杂场景，优化slam算法，提升定位鲁棒性、精度与稳定性。 3、负责多传感器融合slam定位算法研发，设计并实现点云地图中任意位置自动重定位算法。 4、负责Lidar、Camera等多传感器外参的标定，解决斜坡上建图的时候里程计漂移问题 5、基于 C++、 ROS2 ，完成slam算法开发、封装模块，完成 嵌入式端实时性适配 6、配合相关同事，完成自主导航用户端应用开发；配合规划控制同事完成自主导航整体功能调试 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等专业 2、熟练掌握C++、ROS2开发，熟练掌握图优化库gtsam的使用 3、至少熟悉LeGoLOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、FAST-LIVO2等slam建图算法中的一种 4、熟悉ICP、NDT等点云配准方法
对这个职位感兴趣吗？