定位算法工程师（激光SLAM多传感器融合方向）

岗位职责 1. 负责多传感器融合SLAM模块开发优化，面向工业复杂场景完成定位、建图、闭环检测模块迭代；解决遮挡、动态障碍物、长走廊、光照变化带来的定位漂移、建图畸变、定位丢失等核心问题。 2. 独立完成激光雷达、相机、IMU、足式里程计的时间同步、内外参标定调试，完成ESKF/EKF多传感器状态融合逻辑开发与调优。 3. 基于仿真与实机开展算法验证，设计定位精度、鲁棒性测试用例，复现线上故障问题，输出完整测试分析报告，驱动算法迭代。 4. 对LIOSAM、FAST�LIO、Cartographer、VINS�Mono等开源框架做二次开发、缺陷修复与性能优化；输出模块文档，配合规控、感知团队完成整机联调。 任职要求 1. 硕士及以上学历，自动化、机器人、计算机、电子信息等相关专业。 2. 精通主流激光/视觉SLAM原理，掌握EKF/ESKF等多传感器融合理论；掌握点云配准、闭环检测、IMU预积分核心技术。 3. 扎实C++开发能力，熟悉Linux开发环境，熟练ROS/ROS2；熟练点云处理PCL库。 4. 有移动机器人/四足机器人SLAM实机调试、课题或竞赛项目经验；能够分析定位漂移、失效根因。 5. 加分项：熟悉足式里程计误差特性、工业场景SLAM落地经验、有开源SLAM框架二次开发经历。