机器人SLAM算法工程师

职位描述： 全面负责移动机器人在半结构化/非结构化复杂场景下的自主定位、环境建图、全局/局部路径规划及底盘运动控制算法研发，打造高鲁棒性、全天候运行的移动导航引擎。 岗位职责： 1. 研发与优化面向室内外复杂场景（如长走廊/高架特征退化、茂密植被/动态人群干扰、颠簸起伏路面、光照剧烈变化）的多传感器融合SLAM算法（3D LiDAR、视觉VIO、IMU、轮速计、RTK-GNSS紧耦合/松耦合）。 2. 构建高可靠的自主导航系统：设计全局拓扑/栅格路径规划器、局部动态避障与重规划算法（基于优化或采样方法），实现狭窄空间脱困、贴边作业及精准停靠对接。 3. 负责特种移动底盘（差速、阿克曼、四轮独立驱动转向 4WD4WS 或履带构型）的运动学与动力学建模，设计高性能轨迹跟踪控制器（MPC模型预测控制、LQR、自适应PID等），克服地面打滑与负载变化扰动。 4. 主导多传感器外参自动/半自动标定工具链建设，推动SLAM与规控算法在边缘算力平台（ARM架构）上的工程化移植、多线程耗时优化与长期运行稳定性保障。 任职要求： 1. 机器人学、控制科学与工程、计算机科学、测绘工程等相关专业硕士及以上学历，3年以上移动机器人SLAM或规划控制算法实际产品落地经验。 2. 精通 Modern C++（C++14/17）与 Linux 下高性能编程，深度掌握 ROS 2（Humble等）及 Nav2 架构底层逻辑，具备扎实的软件工程代码质量。 3. 深入理解状态估计理论（KF/EKF/ESKF、因子图优化）与非线性优化库（Ceres、GTSAM、g2o），熟练掌握 FAST-LIO2、LIO-SAM、VINS-Fusion、Cartographer 等主流框架核心原理并有深度定制改写经验。 4. 扎实掌握经典与现代控制理论，有在真实物理底盘上调试MPC/PID参数、解决低速抖动与高速过冲的实际经验。