SLAM算法工程师

岗位职责 1.负责移动机器人激光SLAM算法的开发与优化，涵盖建图、定位、重定位、回环检测及地图管理，提升复杂场景下的精度、鲁棒性和运行效率。 2.负责激光雷达、IMU、轮式里程计等传感器的数据接入与融合，完成时间同步、坐标转换、外参标定及数据质量排查。 3.负责SLAM算法在RK3588、Jetson Orin等嵌入式计算平台上的迁移、部署和性能优化，解决实时性、资源占用及长时间运行稳定性问题。 4.与规划、控制及底盘开发人员协作，完成建图定位与导航避障链路联调，处理定位丢失、地图漂移、动态干扰及异常恢复等问题。 5.负责实验室及实际应用现场的算法调试，通过数据采集、日志分析、问题复现和回归验证，推动缺陷闭环与产品交付。 6.建立算法评测与回归方法，维护代码、参数、地图、标定及部署文档，形成可复现、可追溯的软件交付包。 任职要求 1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、电子信息、数学等相关专业，具有3年及以上SLAM或机器人定位导航研发经验。 2.熟练使用C++，具备良好的数据结构、算法及软件工程基础；熟悉Linux开发环境，能够使用Python开展数据处理与测试分析。 3.熟悉激光SLAM基本原理，掌握点云配准、状态估计、滤波或非线性优化等关键技术，理解常见算法的适用条件与失效原因。 4.深入使用过至少一种主流激光SLAM框架，如FAST-LIO、LIO-SAM、Cartographer等，能够阅读和修改核心代码，具有实际问题定位与算法改进经验。 5.熟悉ROS或ROS 2，掌握传感器消息、TF坐标关系、数据录制回放和系统联调；具备传感器标定、时间同步及多传感器融合实践经验。 6.具有真实机器人项目经验，独立承担过建图定位模块的开发、部署或交付，能够结合地图、轨迹、原始数据和运行日志分析问题。 7.具备较强的工程落地和跨团队协作能力，能够参与现场调试，清晰记录问题、验证结果及算法能力边界。