SLAM算法工程师

招聘人数：1人 一、岗位概述 负责车间环境建图与定位算法开发，基于开源框架二次开发，保障工业场景下定位稳定性。 二、岗位职责 1. 负责车间环境建图与定位算法开发，基于开源框架二次开发。 2. 实现多传感器融合定位，保证重复货架、人员遮挡、车轮打滑场景下的稳定性。 3. 建立局部精细地图（工位/充电位）并与全局地图坐标统一。 4. 实现定位质量评估与异常重定位功能。 三、任职要求 1. 本科及以上学历，机器人/测绘/计算机/自动化相关方向。 2. 5年以上SLAM算法研发经验，有至少1个实车建图定位项目落地，熟悉工业场景者优先。 3. 精通C++，熟练Linux与ROS2开发。 4. 深入理解激光SLAM与LIO算法原理（因子图优化、ESIKF、扫描匹配）；能基于FAST-LIO2/LIO-SAM/Cartographer做工程化改造。 5. 熟悉IMU标定、激光外参标定、时间同步；熟悉PCL、Eigen、Ceres/GTSAM。 6. 具备使用 AI 工具的能力。 四、加分项 / 优先条件 · 有视觉SLAM（VINS-Fusion/ORB-SLAM3）经验。 · 有地图版本管理与多车地图同步经验。 · 了解语义SLAM。