SLAM算法工程师（激光/融合定位）

岗位职责： 1、负责人形机器人激光SLAM/激光-视觉-IMU融合定位与建图算法的研发、优化与工程化落地，支撑室内外行走与作业场景。 2、负责里程计、回环检测、位姿图优化、重定位等模块设计与迭代，保障复杂场景下定位精度与稳定性，保障退化场景（长走廊、弱纹理、高反光、动态行人/物体）下的精度与稳定性。 3、负责LiDAR/相机/IMU/轮速等传感器标定、时间同步、外参维护、定位问题分析、定位误差溯源与闭环优化；考虑人形头部/躯干/摆动带来的安装与运动扰动。 4、基于ROS2完成算法集成，支持bag回放、仿真与真机/现场调试，输出可量化指标（重定位成功率、绝对/相对轨迹误差、漂移率等）。 5、协同导航、感知、运控/嵌入式团队，解决定位延迟、帧间运动畸变、与全身控制耦合等线上问题。 任职要求： 1、3年左右SLAM /融合定位算法开发经验，有移动机器人或人形/双足/四足等项目落地者优先；熟悉SLAM前端–后端架构，至少精通一条主线（如Cartographer / LOAM系/ FAST-LIO系/ VIO+LiDAR融合等），能说明选型与调参思路。 2、熟练使用C++/Python，熟悉ROS2、PCL、Eigen；具备对所负责技术路线的核心原理、调参与故障诊断能力；具备独立开发与现场问题闭环能力。 3、硕士及以上，机器人、自动化、计算机等相关专业；有园区/楼宇/实验室多楼层或多传感器融合经验者优先。