SLAM算法工程师

职责: 1、负责激光SLAM定位算法或视觉SLAM定位算法,融合多传感器定位等 2、激光方向,需精通点云滤波、聚类、特征提取、退化检测、ESIKF,重定位等 3、视觉方向,需熟悉图像处理、跟踪、视觉里程计、滤波/优化的后端方案 4、内外参在线优化及多目深度估计方向 5、视觉/激光SLAM定位算法调研、落地、交付 任职要求: 1、985硕士及以上学历,2年及以上工作经验,具备C++编程能力,能够熟练使用ROS工具和Shell脚本,掌握基本的数据结构和算法 2、具有扎实的数学功底,掌握SLAM基础知识,熟悉相关的算法库,熟悉非线性优化或滤波框架,具备足够的创新能力 3、至少精通2种现代LSLAM框架(FAST-LIO、LIO-SAM等),或2-3种VSLAM框架(ORB-SLAM、VINS、SVO、DSO等)、或视觉数光融合框架(FAST LIVO等) 4、有点云退化处理、视觉丢失处理、算法框架改进、落地也经验的优先 5、有机器人相关竞赛获奖的优先,机器人行业工作经验的优先 6、有发表高水平论文/开源项目贡献的优先