多体动力学高级仿真工程师

岗位职责： 1、传动系统建模与参数标定。 - 建立包含同步带（考虑轴向刚度与阻尼）、同步带轮、张紧轮及直线导轨在内的CoreXY系统多体动力学模型，进行刚柔耦合分析。 - 基于实测数据（如皮带拉伸曲线、轴承摩擦扭矩、同步轮跳动量）标定仿真模型的关键参数，确保模型在典型工况下的定位误差预测趋势与实测一致。 2、动态定位误差分析与问题溯源。 - 模拟高速打印路径（如矩形填充、圆形轮廓、高速拐角）下的动态滞后、过冲及残余振荡现象，区分单向定位误差与双向重复定位误差的贡献源。 - 量化同步轮安装偏心、皮带接头刚度不连续等因素对打印头轨迹光顺性的影响，建立误差源与打印件表面粗糙度（Ra/Rz）之间的对应关系。 3、机械-控制联合仿真与协同优化 - 将多体动力学模型输出的驱动力矩和位置反馈信息与Simulink控制模型耦合，辅助验证位置环、速度环增益参数对动态误差的抑制效果。 - 协同算法工程师优化轨迹规划器中的加加速度（Jerk）和S型曲线参数，通过控制策略收敛残余振动，提升高速打印下的角点精度。 4、精度测试方案的制定与仿真对标。配合测试团队完成打印头动态精度测试，提取时域位移信号与频域误差分量，与仿真结果进行对比并迭代修正模型。 5、传动设计准则与公差建议输出。结合量产一致性要求，针对同步轮径向跳动公差、皮带预紧力窗口、导轨安装平行度等关键工艺参数，给出基于仿真的推荐区间，确保量产机型精度达标率。 任职要求： 1、硕士及以上学历，3年以上多体动力学或精密传动系统仿真经验； 2、精通至少一种多体动力学仿真软件，具备皮带/链条模块及接触模块的工程应用经验。能配合Ansys等有限元软件完成柔性体文件（模态中性文件）生成与刚柔耦合分析； 3、具备扎实的工程力学基础，熟悉接触力学与摩擦理论在传动系统中的应用，能根据实测数据拟合出工程适用的等效简化模型； 4、了解PID控制、前馈补偿等基本原理，能与电控团队顺畅沟通，独立或在指导下完成Simulink联合仿真环境的搭建与调试； 5、对公差敏感，能理解“设计值—仿真值—实测值—量产离散度”四者之间的关系，并据此提出可制造的优化方向。 6、加分项：具备CoreXY或H-Bot结构传动仿真及实测经验；曾通过仿真手段成功预测并解决了打印件表面振纹（VFA）问题；熟悉步进电机力矩-速度特性曲线及微步驱动算法。